要回孩子抚养权的方法是：如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉。变更抚养权的条件是：因患严重疾病或者伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或者虐待子女或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响的；8周岁以上未成年子女愿意随另一方生活的。
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可以和对方协商，变更抚养权；也可以起诉要求变更
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可以起诉要求变更孩子抚养权

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